Veselý vrch se nachází v geomorfologickém okrsku Jílovská vrchovina, podcelku Dobříšská pahorkatina, celku Benešovská pahorkatina; přísluší do katastrálního území Prostřední Lhota obce Chotilsko. Na jeho západním úbočí leží vesnice Mokrsko, východní svahy strmě spadají do Slapské přehradní nádrže na řece Vltavě a jsou zčásti součástí přírodní rezervace Vymyšlenská pěšina.
