Ústupenice jsou zaniklá tvrz jihovýchodně od Doubravic u Sedlčan v okrese Příbram ve Středočeském kraji. Ve čtrnáctém století tvrz bývala centrem drobného šlechtického statku, ale ve druhé polovině patnáctého století ztratila svou sídelní funkci a zanikla. Brzy poté byla zrušena i stejnojmenná vesnice a na místě bývalého sídla zůstal stát pouze hospodářský dvůr. Pozůstatkem tvrze je tvrziště chráněné jako kulturní památka.
