Kostel svatého Petra a Pavla je farní kostel římskokatolické farnosti Rudíkov. Kostel se nachází v Rudíkově v centru obce na vyvýšeném místě nedaleko obecního úřadu. Kostel stojí snad na místě původního dřevěného kostela z doby kolem roku 1236, ten snad měl náležet klášteru v Oslavanech. Současný kostel byl postaven pravděpodobně před rokem 1470. Kostel je jednolodní stavbou s jedním hlavním oltářem a dvěma bočními oltáři.
