Kostel svatého Mikuláše je farní kostel římskokatolické farnosti Heřmanov u Velké Bíteše. Jde o jednolodní renesančně barokní stavbu s gotickým jádrem. Stojí na návesní ulici ve svahu v centru obce Heřmanov. Kostel je spolu s klasicistní farní budovou chráněn jako kulturní památka České republiky.