Kostel svatého Martina je filiální kostel v římskokatolické farnosti Jinošov, nachází se na Martinské ulici v centru obce Kralice nad Oslavou. Kostel se nachází v těsné blízkosti památníku Bible Kralické. Kostel je jednolodní stavbou s hranolovou věží na čelní straně, stojí uprostřed ohrazeného hřbitova. Nedaleko kostela je umístěna středověká kamenná křtitelnice. Kostel je společně s blízkou věží chráněn jako kulturní památka České republiky.