Kostel svatého Mikuláše je barokní stavba stojící v areálu obklopeném ohradní zdí se vstupní branou v centru obce Brniště na Českolipsku. Byl postaven ve 14. století a je spojen s patronátem Vartenberků. Jeho věž tvoří z daleka viditelnou dominantu. Prošel barokizací na konci 17. století a poté řadou dalších úprav a rekonstrukcí věže, mj. po zničujícím úderu blesku 1808. Od roku 1965 je zapsán na seznamu kulturních památek. Ve 21. století probíhá zvolna jeho oprava.
