Rozhledna Bára (II) se nachází na severozápadním hřbetu vrchu Hůra, kóta 403 m n. m., západně od Slatiňan, sv. obce Rabštejnská Lhota v okrese Chrudim. Vrch Hůra náleží Sečské vrchovině. Rozhledna stojí nedaleko křemencového skalního útvaru Čertův hrádek, poblíž starého lomu na křemenec.
