Pražská brána se nachází v Berouně východním směrem od náměstí na ulici Na příkopě. Jako součást městského opevnění měla ochraňovat město před napadením nepřátel. Dolní brána je dodnes zachována v původním stavu pozdně gotické doby, oproti Horní (Plzeňské) bráně, která změnila svůj vzhled z pozdně gotické stavby do podoby barokní. Brána je zapsána v Ústředním seznamu nemovitých kulturních památek ČR a nachází se na území městské památkové zóny.