Palcíř (725 m n. m.) je vrch v Brdech v Třemšínské vrchovině 2,5 km východně od obce Skořice. Jeho jihozápadní, jižní a jihovýchodní svahy jsou odlesněny a byly ještě nedávno využívány jako cílové plochy dvou střelnic Vojenského újezdu Brdy. Tak, jako i na jiných brdských horách, zde také nalezneme řadu skalních útvarů. Na severozápadním úpatí vrchu se nachází přírodní památka Louky pod Palcířem.
