Milštejn je zřícenina hradu v Lužických horách na vrcholu Žernov ve výšce 544 m, asi 3,5 km severně od města Cvikova v okrese Česká Lípa v Libereckém kraji. Přesná doba založení hradu není známa. Soudě dle ostatních budovaných lokalit byl hrad založen ve druhé polovině 13. století na ochranu zemské stezky vedoucí z Lipé do Žitavy. Prvními známými vlastníky hradu byli Berkové z Dubé, významná větev rodu Ronovců. Zbytky hradu jsou registrovanou kulturní památkou na katastrálním území Trávník, zapsanou v památkovém katalogu pod číslem 14320/5 – 2870.
