Rozhledna Milešovka se nachází na vrcholu Milešovky v Českém středohoří v nadmořské výšce 837 m. Nachází se v katastru vesnice Milešov v okrese Litoměřice v Ústeckém kraji. Rozhledna byla spolu meteorologickou observatoří postavena v roce 1904. Kamennou rozhlednu tvoří 18 m vysoká věž, která má ve výšce 10 m vyhlídkový ochoz.
