Mezivrata (713 m n. m.) jsou nejvyšším bodem okresu Benešov a Miličínské vrchoviny. Nachází se 3 km severně od Miličína v katastrálním území Neustupov; nejbližším sídlem je Oldřichovec, místní část obce Smilkov. Je to výrazný strukturní hřbet z moldanubických metakvarcitů, jejichž výchozy vytvářejí skalní tvary. Vrchol je zalesněný.