Římskokatolický filiální kostel svatého Jakuba Většího v Košťálově byl původně gotický kostel, který byl přestavěn na barokní. Leží v samotném centru obce Košťálov a je obklopen ze všech stran hřbitovem. Jedná se o plochostropou jednolodní stavbu s obdélným půdorysem, jenž má na západním průčelí předsazenou hranolovou věž s dvěma zvony, která nedávno prošla rekonstrukcí a jehož kazatelnu zdobí obrazy evangelistů.