Štěpanice jsou zřícenina hradu v katastrálním území Dolní Štěpanice obce Benecko v okrese Semily. Nachází se na ostrožně v nadmořské výšce asi 565 metrů. Z hradu se dochovaly fragmenty zdí a terénní pozůstatky opevnění a staveb, které jsou chráněny jako kulturní památka.